Pomocné funkce

Práce s časem

• void delay(uint32_t ms) : Počká po stanovenou dobu v milisekundách
• void waitSeconds(float seconds) : Počká po stanovenou dobu v sekundách
• uint32_t millis() : Vrátí počet milisekund od startu
• float seconds() : Vrátí počet sekund od startu